Использование промышленных роботов в сварке
Потребность в роботизированных сварочных системах, как и любая автоматизация, возникает тогда, когда нужно значительно увеличить производительность. В основном, робот нужен тогда когда производится серия однотипных изделий, мероприятий и нужно добиться большей скорости работы и единого показателя качества. Так, например, один робот может заменить труд 4-х человек, особенно если характер работ очень монотонный, тогда роботизация сварки просто необходима. Причем промышленные роботы применяются во многих сферах: начиная с мелко и крупносерийного производства, заканчивая упаковкой готового изделия. Если говорить о сварке, то в данной сфере у таких высокотехнологичных установок имеются свои тонкости.
Роботизированная установка включает в себя очень много компонентов. Робот крайне чувствителен к любым погрешностям. Поэтому, для получения качественного сварного соединения нужно чтобы сборка заготовки была очень точной, причем все узлы детали должны быть собраны с единой точностью. Также необходимо чтобы сварочное соединение имело стабильное положение в пространстве. Любое отклонение может сказаться на качестве готового изделия. Кроме того, качество используемых материалов также должно быть высоким и стабильным. Для того, чтобы собранная заготовка отвечала всем требованиям в установке используется большое количество датчиков или так называемых контроллеров для управления роботизированными сварочными комплексами. Они помогают отследить процесс сварки и соблюсти все требования.
